如何远程抓取工业设备内部的异物或多余物？

2023-09-04 15:54:40

工业设备内部的异物，通常是指在工业设备内部出现在不该出现位置的物质，这种物质可能会对工业设备的正常工作造成影响，甚至可能引发故障或威胁人身安全。根据来源不同，可以分为外源性异物（从外部进入的，例如：维修时意外掉入的工具）和内源性异物（工业设备内部自行产生的，例如：松动脱落的螺母），通常也将这类物质称为多余物。

远程抓取工业设备内部的异物或多余物

为什么要抓取并回收异物？滞留在工业设备内部的物质通常并不起眼，但却可能产生无法预计的危险性和破坏性，甚至可以称为“定时炸弹”，例如，航空发动机中的异物可能阻塞管路、击伤叶片、磨损轴承，甚至造成发动机停车的恶性事故。所以不能小看这类问题，不仅在发现后应积极抓取、回收异物，而且在日常的例行检查维修中，也应该主动排查，从而达到“消未起之患，治未病之疾”的目的。

抓取异物或多余物的前提条件：

1. 不拆卸情况的远程抓取。工业设备施往往处于装配状态、体型庞大、结构复杂，在不拆卸的情况下清除异物是基本诉求，否则成本高昂。

2. 具有排查异物的能力。异物的位置非常随机，而且容易滞留在角落等不起眼的位置，因此抓取方案应该能够通过全方位观察，快速发现并准确定位异物的位置。

3. 高效清除异物。在定位的基础上能够高效地将异物“带离”工业设备内部，完成回收操作。

解决方案：内窥检测技术配合种类繁多的异物(多余物)抓取工具套装，为抓取、回收工业设备内部的异物或多余物提供了高效的解决方案。使用工业内窥镜只需在工业设备现有的观察孔、塞盖等位置中选择适宜的探孔，送入视频探头，并综合运用照明技术、成像技术、导向技术等，在工业设备内部进行全面排查，检测人员可以通过手持机屏幕的实时检测图像，发现异物的踪影，并可以根据异物形态为视频探头配置适宜的抓取工具进行抓取，并随着视频探头的撤出将异物带离工业设备内部。

使用工业内窥镜远程抓取异物或多余物的解决方案

应用案例：某燃气发电厂因工人操作不当，将长达80厘米直径接近3毫米的焊丝掉落到管道下部的水平管路中，而且掉落位置较深，仅凭人工无法取出，截管拿取又会带来不必要的损伤和成本。该电厂及时向北京韦林意威特工业内窥镜有限公司请求支援，韦林工程师立即携带 Everest Mentor Visual iQ 视频内窥镜和抓取工具套装赶往现场，先后尝试使用三角抓、鳄鱼钳、以及套圈等抓取工具，经过3小时的不懈努力终于成功将焊丝取出，利用韦林工业内窥镜远程抓取并回收工业设备内部的异物或多余物，解决了客户的燃眉之急。

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如何远程抓取工业设备内部的异物或多余物？