使用RVI设备(内窥镜)及机械手打捞异物的原理及注意事项
RVI是远程目视检测设备，即我们常说的工业内窥镜，可以远距离实现设备内部、腔体、管道等的目视检测。在检测的过程中，除了发现裂纹、腐蚀、材料损伤等常见缺陷外，有时还可能意外发现一些滞留在内部的异物，使用RVI设备及机械手可以取出异物，这个过程也形象地称为打捞。本文介绍使用RVI设备(内窥镜)及机械手打捞异物的原理及注意事项。
使用内窥镜机械手打捞异物的原理
机械手包括位于其顶端的负责执行抓取动作的抓手（抓手根部设置有套筒）、内置有金属丝的长管、以及位于操作者一侧的操纵机构（或手钳机构），用于通过金属丝控制抓手的动作。机械手的抓手通常为张开状态，当操作者通过手钳机构牵引金属丝时，机械抓手向套筒内缩进，处于收紧的状态；当操作者释放金属丝的牵引力时，机械抓手则向外突出，恢复成原来的张开状态。通过抓手张开和收紧的状态变化，可以实现异物的抓取，即完成打捞任务。
异物通常在设备内部比较深邃或者隐蔽的角落里，如何在漆黑的环境中进行打捞作业呢？所以要将工业内窥镜与机械手配合使用（在可以直接目视异物的环境下机械手也可以单独使用）。机械手可以随工业内窥镜探头进出异物所在的区域，工业内窥镜的照明功能、以及实时的CCD成像显示机制，可以很好地辅助机械手准确达到异物区域并准确地执行抓取操作、完成打捞过程。
使用内窥镜机械手打捞异物的注意事项
首先，要选择正确的方式为工业内窥镜安装机械手。请参考上图，左侧为韦林6.2mm的工业视频内窥镜MViQ，该产品在视频探头中内置了机械手通道，将机械手贯穿于该通道中即可（如右侧上方示意图）；对于没有内置机械手通道的设备，可以采用粘贴捆扎的方式，将探头和机械手固定在一起（如右侧下方示意图）。绑扎机械手的过程中，务必从探头前端依次粘合或捆扎机械手通道和探头，且保证机械手通道紧贴探头，不可有鼓包现象，以避免在检测内部发生卡阻。
其次，应在机械手线缆尽量顺直的状态下使用和操控机械手；切忌在线缆卷曲状态下操控机械手使之动作，否则会因为卷曲状态下内部钢丝滑动阻力激增导致内部钢丝组件产生损伤。
此外，切忌使机械手折成小于其弯曲半径的死折，否则会因为死折部位内部钢丝滑动阻力激增导致产生损伤；使用过程中避免机械手线缆受到异物砸伤和压伤。
最后，提示您关于打捞异物的一点小技巧，不管您使用什么形状的抓手（如三线抓，索套、鳄鱼钳等），在抓取异物的过程中，抓手往往会回缩，所以需要找准时机、配合探头的前送以保证对异物的有效抓取，提高打捞的效率。
以上为您介绍了使用RVI设备（内窥镜）及机械手打捞异物的原理及注意事项。在制造工艺、发电系统或者发动机内发现异物，虽然通常为偶发现象，但是风险却是无法估量的，及时使用配置了机械手的工业内窥镜打捞异物，是快捷稳妥的解决方案。更多信息，敬请关注 http://www.everestbj.com。
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