工业视频内窥镜外挂机械手清除异物的使用说明
工业内窥镜是辅助检测人员对设备养护维修做出正确决策的检测设备，正确决策的前提是准确判断设备内部是否有缺陷、以及缺陷的严重度是否达到养护或维修的条件，因此应用广泛的视频内窥镜通常具有两项基本功能：定性查找缺陷、定量测量缺陷。然而设备内部问题不仅仅局限于腐蚀裂纹等缺陷，还可能有意外掉落的异物，这对于设备的安全运转来说也是定时炸弹，特别是像航空发动机这样的设备，内部掉落异物必须及时取出。本文为您介绍工业视频内窥镜外挂机械手清除异物的使用说明。
清除异物的两种方式
发动机等设备都是相对密闭的，检测或维修人员很难在不破拆的情况下、单纯依靠人力将掉落异物取出。然而工业内窥镜探头可以进入设备内部进行探查，给清理异物提供了可能。通常采用两种方式：利用探头内置的机械手通道（如上图，直径6.2mm韦林内窥镜MViQ的探头内置机械手通道）、或者探头外挂机械手（如下图），将机械手前端送入设备内部后，通过操控机械手手柄拾取异物。其中后者是本文重点介绍的方式。
工业视频内窥镜外挂机械手清除异物的使用说明
1. 准备机械手和探头。将机械手和视频探头同时伸直放在水平工作台或者平整的地面上；
2. 调整机械手的位置。在机械抓手收缩在内的情况下，机械手前端超出探头一定的距离，例如：5mm—10mm距离；
3. 捆绑机械手。机械手线缆沿探头平直摆放，用捆绑固定用的附件（也可以使用10mm左右宽度的透明胶带），将机械手线缆与探头捆绑固定在一起，通常要设置多个捆绑位置，例如探头前端CCD外壳上、紧接导向关节处、以及向后每10cm左右选取一处，直至探头根部；
4. 送入机械手。打开工业内窥镜设备，操作者根据屏幕显示情况，缓慢的将探头及机械手插入检测环境内部；
5. 抓取异物。通过内窥镜探头查找设备内部异物，找到异物后，通过机械手手柄打开前端的三角爪、鳄鱼钳或套圈等，靠近异物后，通过手柄收缩抓紧前端的三角爪、鳄鱼钳或套圈，抓住异物；
6. 撤回机械手。保持机械手手柄在抓紧位置，在继续视频监控的同时缓慢抽出探头及机械手，且确保抓取的异物在屏幕的正中心位置，以防异物与周围叶片发生剐蹭再次掉落；
7. 释放异物。当接携手和探头从检测环境出来后，操作机械手手柄，打开机械手放下异物；
8. 收纳机械手。检测任务完成，收回机械手，伸直探头和机械手线缆，从探头后端起，逐一剥去胶带；小心缠绕机械手线缆，以合适的弯曲度打圈存放在包装袋里，避免外物压砸机械手线缆。
以上为您介绍了工业视频内窥镜外挂机械手清除异物的基本操作流程与步骤。北京韦林意威特工业内窥镜有限公司，销售韦林内窥镜产品的同时，还提供异物专用抓取工具以及抓取方案的现场支援。韦林专业工程师曾多次赶赴客户现场协助抓取飞机发动机内的掉落物，甚至是细微异物，得到用户好评。（参考案例：http://www.everestbj.com/index.php/news/view/478）。
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