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ROVVER600系列爬行机器人
小巧的多功能检测爬行器,模块化设计能够对直径150mm到900mm的管道进行内部检测,用途十分广泛;能够穿过受限制的管道、大型支管和突出的管道阀门。
• 易于安装检测
• 外形小巧且模块化设计,能够在直径150mm到900mm管道内进行检测
• 适用于潮湿、水下环境
• 操作简便不耗时
• 可遥控照明、焦距、速度、方向
车体
长度 | 282mm(安装轴向摄像头时)、374mm(安装全景摄像头时) |
宽度 | 118mm |
高度 | 90mm |
重量 | 8kg |
材料 | 镀镍铜质、不锈钢、铝 |
探测器 | 33KHz或512Hz(选配) |
驱动 | 2个20W直流电动机、6轮驱动、方向/速度可调 |
耐压 | 1bar---相当于10米水深 |
车轮 | φ86mm车轮6个(适用150mm内径管道) φ110mm车轮6个(适用200mm内径管道) φ135mm宽体车轮4个(适用225mm内径管道) |
摄像头
规格 | 1/2″彩色CCD |
镜头 | 4mm、f1.2、焦距可调 |
视野 | 68°×90°×100° |
焦距 | 6mm~无限远 |
尺寸 | φ48mm×78mm(轴向摄像头)、φ88mm×192mm(全景摄像头) |
控制单元
尺寸 | 420mm×343mm×292mm |
手持机操控 | 左/右转向、车体速度、亮度 |
电源 | 110/230V、50/60Hz |
输出 | PAL制式、BNC端子视频输出 |
重量 | 18.2kg |
照明
摄像头端 | 10W、16个0.6W卤素灯 |
车体端 | 40W、2个20W卤素灯 |
辅助灯 | 40W、2个20W双基色聚光灯 |
最大功率 | 90W |
线缆轴
线缆 | 直径7mm、优良导电性线芯、高密度聚乙烯外保护层、可承受高达227kg轴向拉力 |
长度 | 最长可达200m |
重量 | 约23kg(视设备型号及线缆长度而定) |
• 气流导口、电子导管
• 蒸汽管道
• 蒸汽联箱
• 小型压力容器、存储罐