工业内窥镜在转子中心孔缺陷检测中的应用

2021-04-15 10:12:16

本文介绍工业内窥镜在转子中心孔缺陷检测中的应用。首先对转子和转子中心孔做简要的说明。

转子指由轴承支撑的旋转体,其主要作用就是高速旋转,从而外做功或者产生磁场等,是不少动力机械和工作机械中的主要旋转部件。例如:由主轴、动叶片、叶轮或转鼓、以及联轴器等旋转部件组成的汽轮机转子,由转子绕组、导磁铁心以及转子轴伸、护环、中心环和风扇等组成的发电机转子。

动力机械中常用的转子示意图

转子的制作工艺多采用钢胚锻造,由于钢胚的中心部位存在较多缺陷,往往采用膛中心孔的方式消除钢胚缺陷,这种方式的确有较为明显的效果,但是由于缺陷还具有散发的特点,因此并不能完全去除钢胚缺陷,中心孔的表面还有可能有遗留的缺陷。伴随着转子日复一日的高速旋转,中心孔的内表面缺陷有可能发展成裂纹、并进一步扩展,最终导致转子报废、甚至发生转子飞裂事故,影响机组安全运行。因此我国《金属技术监督规程》规定,机组大修要对汽轮机 、发电机转子中心部位进行检查,特别是对中心孔的表面裂纹检测一定要重视。

工业内窥镜是转子中心孔缺陷检测的常用工具,具有高效直观的特点。工业内窥镜中的直杆镜、光纤镜、视频内窥镜、爬行机器人等产品都可以用于转子中心孔检测任务中,可实现对转子中心孔内壁任意一点的多角度检测 。如下图所示分别是韦林视频内窥镜、直杆镜、光纤镜、以及爬行机器人产品的图片。

工业内窥镜在转子中心孔缺陷检测中的应用

直杆镜:由于转子中心孔属于直通路,因此可以选择侧视镜头的直杆镜,将直杆镜插入中心孔后,通过旋转直杆侧视内窥镜,就可以利用直杆镜前端的反光镜观察到转子中心孔内壁的状况。

光纤镜:光纤内窥镜本身属于柔性内窥镜,弯曲检测路径或直通路都可以胜任,用于中心孔检测时,可选用可导向光纤镜,通过镜头前端的导向操作,实现对转子中心孔内壁的全面检测。

视频内窥镜:上面的光纤镜,因为成像原理导致其检测图像有网格,相比较,视频内窥镜用探头前端的CCD代替了导向光纤,用电子信号代替了光学影像,往往可提供更为清晰的检测图像,而且具有便于数字化管理的优势 。

爬行机器人:由于发电子转子中心孔往往都比较大,其直径可以达到100~200mm左右,因此也可以采用针对大口径管道检测的爬行机器人,这种检测设备由小车承载,具有视野宽阔、视场明亮、机动灵活、可翻越障碍物等特点,同时镜头也支持多方向转动,可以对中心孔内壁实施完善的检测。

上述这些内窥检测手段都可以通过间接目视检测,发现转子中心孔内壁的裂纹等缺陷,以前由于内窥镜的缺陷测量技术还不是很强大,无法准确测量裂纹深度,因此往还需要配合使用磁粉检测、超声波检测、或涡流检测等无损检测手段。但是现在高端工业视频内窥镜产品已经可以精准测量裂纹深度了。例如韦林的MViQ视频内窥镜,采用相位扫描三维立体测量技术的深度剖面测量模式,可以自动、精准地测算出裂纹、凹坑等的深度,为转子中心孔缺陷检测与评估提供了极大的便利。



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