长距离管道无损检测解决方案——管道爬行机器人
内部探伤以及清除多余物，是长距离管道无损检测的重要内容。大口径管道检测专用设备——管道爬行机器人，不仅具有工业内窥镜的可视化检测和非破坏检测的优势，而且擅长在管道深处爬行，因此能轻松满足长距离管道检测需求，为石化管道检测、矿井检测勘探、电力管道巡查、以及一些有毒害的苛刻工况管路检测，提供了安全高效直观的检测解决方案。
管道爬行机器人（也称爬行机器人、管道机器人、管道爬行器等）是一种可沿管道内部自动行走、并在检测人员的遥控操作下进行现场视频影像传输以及相关作业的管道视频检测系统，可用于内径100mm-1500mm的管道检查。从而方便检测人员在管道外部洞察管道内部状况、探查缺陷，可以清晰实时地了解管内壁的焊接缺陷、裂纹、水垢、异物阻塞等问题，并清除异物。
根据管道爬行机器人的工作原理，其系统构成主要包括：车体、自动线缆盘、摄像头、以及手持式控制器。下面以韦林管道爬行机器人为例，简要介绍各组件的功能与特点。这部分内容主要是帮助您更好地了解这种管道检测解决方案，确切产品指标请参见韦林官网产品页的说明。
1. 车体。主要功能是承载摄像头在管道内部爬行，并可根据检测环境以及检测者得指令控制爬行姿态、并实时向检测者反馈。可配置不同胎宽的轮胎以调整车体整体尺寸；具备自动巡航，手动巡航，速度10级调节，急停制动等功能；内置大功率直流电机，使爬行器能够在管道内平稳行进，即便遇到较大障碍、不平整或管径变化时，也可以轻松通过；内置压力检测器、倾斜补偿感应器等高精度传感器以及定位装置，可在控制器显示屏动态显示爬行器车体、摄像头压力值、爬坡角度以及爬行距离等信息，以便检测者了解车体爬行状态，及时做出必要的操控调整。
2. 自动线缆盘。线缆长度可达200米，同车体以及摄像头一样都是耐腐蚀和防水防油的；采用手摇式自动收线设计，方便回收线缆，操作方便；具备高强度拉拽能力以及紧急制动功能，在爬行器车体遇到紧急情况可立即制动，通过线缆直接将车体拉回。
3. 摄像头。高清CCD数字摄像头可实现径向及轴向的灵活旋转，多角度捕获管道内部影像；摄像头内置大功率LED冷光源，采用无影灯技术，消除镜头投影，使黑暗的管道内明亮如同白昼，检测影像明亮而清晰；具有激光测量功能，可对管道内部裂缝等缺陷、以及多余物尺寸进行测量，定量分析管内情况。
4. 手持式控制器。集成式防日光显示屏，方便实时观察，也可以控制拍照、录像；还可以执行亮度调节、摄像头调焦、径向轴向旋转控制、以及自动巡航等操作；可实时动态显示摄像头俯仰旋转角度、车体爬坡角度、倾斜角度、车体摄像头压力值、以及管道内的温度和湿度等参数，帮助检测人员全面了解检测状况。
使用管道爬行机器人对长距离管道内部实施无损检测，可以在不破坏管道完整性的前提下可视化地探查管道深处的情况：可发现管壁上的腐蚀坑、裂痕等缺陷，查看管道内部是否通畅，可测量直径、弯曲度和焊缝宽度等管道参数，也可测量缺陷和异物尺寸，还可以配合抓取工具将异物清理出管道。这种检测解决方案也可以应用于大型储罐以及罐车的内部检测。更多信息，欢迎咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。
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