什么是管道内窥检测爬行器？用途、组成以及选择技巧综合分析
一、基本概念
管道内窥检测爬行器，也称爬行机器人，是一种专用于检查大口径管道内部结构或内壁缺陷的工业内窥镜，具有图像清晰、使用管径大、能深入爬行检测、通过能力强可爬坡过障碍等特点。虽然与人们常规理解的直径毫米级工业视频内窥镜的外观相去甚远，但管道内窥检测爬行器的工作原理与内窥检测是类似的，属于大口径工业内窥镜。
二、检测用途
管道内窥检测爬行器的可以代替人工进入管道实施管道内窥检查，例如：气流导口、蒸汽联箱、蒸汽管道等，可以实时显示管道内壁以及多余物情况，对管道内部情况进行拍照、录像，用以分析、存储，便于及时掌控管道内部阻塞以及管壁腐蚀、裂纹、渗漏、错位等缺陷，还可对管道内缺陷及多余物尺寸进行测量。
三、基本组成
一套爬行器通常包括：收放线缆，可旋转和变焦的高清摄像头，承载摄像头的爬行器车体以及配套的升降臂、大车架、车轮等调整车体整体尺寸的相关配件，还有显示与操控一体化设计的便携型手持式控制器，可控制拍摄图像和视频，并方便检测人员实时观看。
四、选择技巧
因为管道内窥检测爬行器主要用于检查人仅凭肉眼难以看到的管道内部，因此选择这种设备时要注意其检测适用口径、深度、通过能力、对有水等复杂管道环境的适应能力、以及设备自身的检测能力。
1. 选择适用管道直径范围尽可能大的爬行器，有助于降低成本；
2. 可爬行距离也很重要，距离越长可检测的管道越深，便于实现长管道的完整检查；
3. 选择爬行通过能力强的设备，这样遇到管道内部的障碍物、斜坡等异常状况也能顺利通过，避免检测受阻；
4. 爬行器应具有良好的防护性能和耐用性，例如：摄像头可在水中工作，线缆应该耐磨等等；
5. 重点关注爬行机器人的成像效果，相关技术指标包括：照明强度、摄像头芯片参数、变焦能力等，以取得满意的检测效果。
五、产品及参数介绍
韦林有多个系列的管道内窥检测爬行器ROVVER产品。ROVVER爬行器适用于内径为100~1000mm、深度可达300米的管道内窥检查；可更换不同规格的轮胎、以及内置大功率直流电机的设计，使得车体可以轻松通过障碍，并可以轻松实现爬坡检测；内置20颗高亮度LED光源，摄像头采用1/2″彩色CCD，成像清晰，可以灵活实现轴向和仰俯转动，且可以在10米深水中工作；此外，还具有激光测量功能，方便对管道内壁缺陷进行测量。了解更多产品参数信息，欢迎咨询工业内窥镜厂商——北京韦林意威特工业内窥镜有限公司(http://www.everestbj.com)。
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