内窥镜检漏：工业内窥镜在管道漏水检测中的应用
水管是运输水的重要通道，水管漏水不仅会浪费水资源，而且如果是地下管道还可能因为管道破损污染水质，严重的甚至造成地面塌陷。内窥镜检漏是一种利用工业内窥镜检查漏点的水管检漏技术，不用大动干戈地暴露管道，就可以直观定位漏点，成本低、效率高、定位准确，是管网漏损检测的先进解决方案。
一、传统检漏技术的局限性
常见的水管检漏技术包括：基于肉眼观察的系统巡查法、监测水表变化的压力测试法、使用听觉侦测的漏水检测法、以及雷达系统检测法等等。这些方法在实施过程中都存在一定的局限性，有的需要挖掘地面暴露水管，有的只能定性判断有无漏水、无法准确定位，有的则不够准确、容易受周边环境影响等。因此水管检漏一直是管网管理中的难点。
二、内窥镜检漏的工作原理
用于管道检漏的工业内窥镜往往由LED光源、摄像头、线缆、显示装置、操控系统等组成。检测管道漏点时，不用通过挖开路面等方式暴露管道甚至破坏管道，只需要从检修井或者管道接头等位置送入摄像头和线缆，摄像头就可以在LED光源照明光的辅助下捕获管道内部的图像。而检测人员只需要在管道外部通过显示屏或显示器观察回传的内窥图像，就可以查找管道内的漏点，精准定位，为快速修复提供必要信息。这种检漏方式，不仅快捷准确，而且不需要检测人员进入管道，有效地保障了人身安全。
三、漏点检测用哪种工业内窥镜？
可以使用工业视频内窥镜、工业管道内窥镜、以及爬行机器人等工业内窥镜产品。其中工业视频内窥镜主要用于细小口径的管道检测，工业管道内窥镜可以检查60mm ~ 300mm管径的管道，爬行机器人可适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查、且检测深度可达数百米。前两者摄像头都位于线缆前端，后者则由小车承载摄像头进入管道实施检测。
四、内窥镜检漏的操作方法
1. 选择检修井或适宜入口，将摄像头经由线缆推送或者由小车载入管道内部，工业视频内窥镜和管道内窥镜的线缆是柔软或具有柔韧性的，可以过弯，而爬行机器人小车更为灵活一些，可以转弯、翻越障碍等；
2. 可利用操控系统调节照明光至适宜亮度，观察管壁是否有漏点或破损部位；
3. 在观察过程中，可以调节摄像头旋转，并可以拍照、录像，还可以定位或测量。例如，使用工业管道内窥镜，其计米器功能可以定位漏点的具体位置，激光测量发射装置则可以测量漏点相关的参数，使用工业视频内窥镜，同样可以使用双物镜测量或者三维立体测量技术测量漏点的面积或者裂缝长度等；
4. 如果在进行管道漏点巡查过程中发现异物，还可以搭配机械手等附件，解决异物打捞等棘手问题。
不管是入户的细管道，还是户外埋地的大口径管道，都可以使用工业内窥镜检测其内部，除了漏点检测外，像阻塞、异物、水位查询等都可以使用，具有非破坏性、操作简单、结果准确、定位快捷、覆盖深邃等优点，是对管网加强管理、高效整治漏损的先进检测方案。
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