北京韦林意威特工业内窥镜有限公司销售韦林工业内窥镜，美国进口工业内窥镜品牌，主要产品包括手持式高清工业视频内窥镜、进口内窥镜、原GE内窥镜、直杆内窥镜、光纤内窥镜、管道爬行机器人等。

韦林工业视频内窥镜、光学直杆内窥镜、光纤内窥镜是大家所熟知的工业内窥镜，擅长对航空发动机、汽车发动机、齿轮箱等不方便拆卸设备内部的狭小空间实施直观检查，特别是一些狭窄缝隙。但在实际应用中，还有相当一部分检测场景具有相对开阔的检测空间，但因为安全性或过于深邃等因素考虑，检测人员同样无法亲自观察，这种情况下需要选择大口径的韦林工业内窥镜。

用于大口径检测场景的韦林工业内窥镜包括：工业管道内窥镜、爬行机器人、远程视频遥摄监控系统。具体说明如下：

1. 工业管道内窥镜：通过加强型柔性推拉线缆将摄像头推送至待检测区域的深处实施检测，检测管径范围有60mm~300mm/90mm~300mm可选，线缆长度有30m/60m可选，摄像头防护等级为IP68，可在水下10米开展检测，主要用于大型容器和罐体、石油天然气管道、大口径工业管道、以及市政排水管道的检测。

2. 爬行机器人：利用可行进的小车承载摄像头实现对大口径管道内部的检测，适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查，小车的检测距离可达200米甚至更远，而且具有翻越障碍物和急转弯等强大的爬行能力，多用于检测气流导口、蒸汽管道、蒸汽联箱、小型压力容器、存储罐等。

3. 远程视频遥摄监控系统：PTZ摄像头具有强大的光学变焦和数码变焦能力（总变焦可达432倍），能放入直径140mm的通道内检测，常用于检查容器和罐体的焊接质量，检查耐火炉衬、分馏塔、铁路与公路油罐车、升降机和矿井巷道等大口径检测场景中。

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通过具体选型案例讲解工业内窥镜一般分为哪三种

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