北京韦林意威特工业内窥镜有限公司销售韦林工业内窥镜，美国进口工业内窥镜品牌，主要产品包括手持式高清工业视频内窥镜、进口内窥镜、原GE内窥镜、直杆内窥镜、光纤内窥镜、管道爬行机器人等。

3D云图，也称3D点云图、点云图像、或三维点云还原图，是韦林内窥镜搭载的单物镜相位扫描三维立体测量及双物镜三维立体测量技术的一项特色功能，其设计初衷之一在于，通过真正意义上的三维立体建模，解决模拟人眼双目成像的普通双物镜测量技术所存在的选点偏差问题，从而确保内窥检测的缺陷测量结果更可靠。

3D云图的原理

通过探头前端向被检测表面投射移相光栅，从反射光中提取相位信息，然后利用相位高度转换算法得到所述表面上的几十万甚至更多点的三维坐标，并据此进行轮廓重构并显示，就可以得到还原被检测物体轮廓的3D点云图。

3D云图的优势

由于普通双物镜测量法反映到设备屏幕的测量图像仍然是二维的、平面的，检测人员只能凭借经验判断，在二维画面上放置测量点，并无法保证测量点选取的准确性，特别是在存在空间层叠结构的情况下。而使用3D点云图，由于轮廓上的点都具有对应的三维坐标，可以展示不同角度的三维立体影像，因此检测人员可通过旋转点云图，从不同角度检查所选测量点的位置准确性，一旦发现位置漂移，可及时纠正，大大降低了因为人为选点误差导致测量结果不准确的概率，输出测量结果更可靠。

3D云图的使用方法

首先捕获测量图像并选择相应的测量模式进行围点测量；然后利用“视图”选项中的“点云”，即可查看内窥检测图像的点云轮廓图；这时利用触摸屏可在三维空间内旋转图像或缩放，例如：用转动手势触控屏幕即可旋转图像，两个手指同时分离或合拢，则可以让图像放大或缩小，以方便观察验证测量过程。当然，也可以利用内窥镜操控面板的按键或操纵杆操作实现旋转及缩放观看。

韦林内窥镜的3D点云图包括全屏点云图和测量点云图，实现测量可视化的同时，给出了一种确保正确放置光标并对测量准确度进行评估的有效手段，推动工业内窥镜检测向着更精准的方向发展。

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